智能蚊虫追踪驱除系统

核心功能

蚊虫视觉追踪

系统通过电脑摄像头实时采集画面，采用MOG2算法进行背景减除，结合Canny边缘检测技术精准识别运动目标。智能过滤灰尘、灯光反射等干扰因素，仅锁定符合蚊虫特征的物体（面积5-150px²、周长大于10px、圆形度超过0.5）。

基于先进的轨迹匹配算法，系统为每只蚊虫分配唯一ID，实时记录其位置坐标、移动速度和运动方向。可视化界面会显示蚊虫的历史移动轨迹，主轨迹线配合尾迹渐变效果，可同时追踪多个目标的移动路径。

超声波驱蚊攻击

系统能生成22000Hz的高频超声波，接近蚊子感知能力的上限。这些声波以WAV格式存储并循环播放，当检测到蚊虫时会自动触发播放，并采用5秒间隔策略防止蚊虫产生听觉适应。

独特的脉冲音效设计配合视觉反馈，蚊虫标记点会呈现正弦波动效果，模拟雷达锁定目标的交互体验，大大增强了使用时的沉浸感。

数据可视化与统计

极坐标雷达图界面采用绿色扫描线和红色标记点来显示蚊虫位置，测量范围覆盖0-500cm，角度对应屏幕实际方位。动态扫描效果通过扇形区域渐变填充和尾迹拖影技术，完美复现军用雷达的扫描逻辑。

信息面板实时展示系统运行状态，包括运行时长、摄像头连接状态、蚊虫检测数量统计等详细数据。支持一键截图功能，可将当前雷达界面保存为PNG格式，方便后续分析研究。

交互与扩展

系统提供便捷的快捷键控制：Q键退出程序、A键切换声波驱蚊功能、P键截取当前画面。采用多线程技术优化性能，将音频播放和图像渲染分离到独立线程，确保运行流畅不卡顿。

开放多项参数配置，包括边缘检测阈值、背景减法历史帧数等，用户可根据实际光照环境进行个性化调整。

技术特点

系统融合了计算机视觉、音频处理和可视化三大技术领域。使用OpenCV实现图像处理和轮廓检测，PyGame负责音频播放，Wave模块生成声波数据，Matplotlib绘制动态雷达图，Qt5Agg后端优化图形渲染效率。

界面采用暗黑风格设计，黑色背景搭配荧光绿和红色元素，既降低视觉疲劳又符合夜间使用场景。扫描线速度、轨迹尾迹透明度等细节参数都经过精心调校，完美模拟真实雷达效果，科技感十足。